El Museo fue creado por iniciativa del Hon. Héctor O’Neill, Alcalde del Municipio de Guaynabo, a través de la Corporación del Desarrollo del Deporte de Guaynabo.   Esta Corporación es una entidad sin fines de lucro, incorporada en agosto de 2001, con el propósito de establecer y administrar el Museo del Deporte de Puerto Rico.   

Inaugurado el 19 de noviembre de 2004, el Museo cuenta con un amplio y moderno edificio, diseñado por el arquitecto Elías Behar, rodeado del estadio Donna Terry y el parque José Pepito Bonano, en la ciudad de Guaynabo.

Se utiliza una amplia y avanzada tecnología audiovisual, gráficas, memorabilia y otros elementos que ayudarán al visitante a apreciar el Museo en toda su dimensión.

Es importante mencionar que el Museo del Deporte de Puerto Rico es reconocido por la Asociación Internacional de Museos del Deporte como el más moderno y amplio de América Latina.